Sulla base delle prove archeologiche, i cavalli furono probabilmente prima cavalcati nell'area di quello che ora è il Kazakistan, a partire da circa 3.500 a.C. Tuttavia ci sono alcune indicazioni di precedenti attività di equitazione, come lo scheletro di un cavallo datato a circa 6.000 anni fa mostra l'usura dei denti, suggerendo che l'animale si era consumato un po '.
Secondo Equestrian and Horse, era probabile che i cavalli fossero addomesticati e usati per il cibo prima di essere usati per guidare e guidare. Mentre si ritiene che la guida abbia seguito la guida, la maggior parte delle prove archeologiche sui cavalli utilizzati per il lavoro o il trasporto da parte di esseri umani si concentra sull'uso dei carri, che può essere datato attraverso i siti di sepoltura a circa 2.500 a.C. Xenophon, un greco, scrisse il primo manuale pratico equestre sul 350 a.C.E.