Le costellazioni non vengono scoperte, ma piuttosto sono modelli di stelle che le persone hanno notato e dato nomi nel tempo. La prima evidenza per la categorizzazione delle stelle in costellazioni viene dalla Mesopotamia tra il 1300 e il 1000 a.C.
Molti dei nomi delle costellazioni ancora in uso dal 2014 hanno le loro radici nell'astronomia greca, che era basata sulle costellazioni dei Mesopotamici; alcuni usano persino le traduzioni dei nomi applicati dai Mesopotamici. I Babilonesi conservarono anche i registri delle costellazioni. Poiché i greci non potevano vedere le stelle nell'emisfero australe, alcune di queste costellazioni non furono nominate fino al XVI secolo.
