Sia l'Antico che il Nuovo Testamento si riferiscono a Mosè come autore del libro dell'Esodo. Dichiarazioni nel libro dell'Esodo stesso e nei libri di Giosuè, Marco e Luca indicano che Mosè era l'autore .
"Esodo" è una parola con radici greche che significa "partenza" o "uscita". Questo libro racconta la storia di come Dio ha aiutato Mosè a liberare gli israeliti dalla schiavitù e dalla schiavitù in Egitto. Le date stimate degli eventi raccontati in Exodus variano, ma gli studiosi biblici li misero tra gli anni 1446 e 1390 a.C. Mentre gli studiosi moderni non sono certi, gli insegnanti della Bibbia generalmente insegnano che Mosè scrisse i primi cinque libri della Bibbia, tra cui Esodo.