La prima persona a teorizzare che i pianeti ruotano attorno al sole è stata Aristarco di Samo, un astronomo e matematico greco che visse nel terzo secolo aC La sua teoria era in conflitto con i modelli geocentrici dominanti del tempo e non è stato ampiamente accettato.
Nel XVI secolo, Niccolò Copernico rivisitò il concetto del sistema solare eliocentrico e lo usò come base per un modello matematico dei cieli. Il suo lavoro si rivelò rivoluzionario e ridefinì la comprensione scientifica dell'astronomia. Il suo lavoro ha innescato un enorme conflitto con la chiesa cattolica, che ha tenuto fortemente al modello geocentrico dell'universo.
