Una maniglia è considerata una ruota e un asse perché ha una porzione di ruota, una manopola e un asse, l'asta nella porta, che girano sullo stesso asse. In casi come la maniglia della porta, una ruota e l'asse possono anche essere considerati un tipo di leva.
Una concezione comune di una ruota e di un asse è uno strumento per ridurre l'attrito superficiale per far rotolare facilmente un oggetto da un luogo a un altro. Questo è il tipo di sistema ruota-e-assale utilizzato in auto e biciclette. In questa configurazione, all'oggetto viene applicata una forza, e l'area della ruota relativamente ridotta della ruota e le dimensioni della ruota rispetto all'asse rendono l'oggetto più facile da spostare. Una ruota più grande generalmente rende più facile rotolare un oggetto.
La ruota e l'asse possono essere usati come un tipo di leva. Una forza applicata al bordo esterno di una ruota crea una coppia maggiore sull'asse rispetto alla stessa forza applicata a un asse senza una ruota. Questo perché la ruota funziona come una leva per creare un vantaggio meccanico. Più grande è la ruota, maggiore è il vantaggio meccanico e più facile è ruotare l'asse. Questo è il tipo di sistema ruota-asse che crea una maniglia.
