I lupi comunicano attraverso il linguaggio del corpo, le vocalizzazioni e il loro senso dell'olfatto. Le vocalizzazioni assumono spesso la forma di ululati, abbaianti o piagnistei e rappresentano una parte importante della cultura del lupo. I lupi trasmettono principalmente messaggi attraverso il linguaggio del corpo e la postura. Una delle cose importanti che comunicano è lo stato sociale. I lupi affermano il loro dominio schiacciando i denti, appiattendo le orecchie o portando una coda sollevata.
I lupi sentono l'odore dei quarti posteriori di altri lupi per determinare la loro salute, lo stato riproduttivo e caratteristiche simili. Inoltre, i lupi usano le loro urine per comunicare messaggi ad altri lupi. I lupi urinano su alberi e rocce nel loro territorio per comunicare che il territorio è occupato. Questo aiuta a dissuadere gli altri lupi dallo sconfinare nel loro territorio. A volte i lupi cercano persino di comunicare con se stessi urinando su depositi di cibo esausti. Questo impedisce loro di spendere l'energia per scavare nella cache senza motivo, ed è in qualche modo simile al modo in cui gli umani possono lasciare un ricordo sul frigorifero.
Poiché i lupi sono efficaci comunicatori, sono stati in grado di evolvere strutture sociali molto intricate. Questi adattamenti sociali permettono ai lupi di formare branchi, che a loro volta permettono loro di abbattere prede molto grandi.