Le giraffe comunicano principalmente tra loro usando suoni e vibrazioni infrasoniche, proprio come i delfini e alcune balene. Sebbene le giraffe siano tra i mammiferi più alti del pianeta, sono tra le più silenziose. Le giraffe raramente emettono suoni vocali, anche se occasionalmente interagiscono l'un l'altro con grugniti o grida acute come fischi.
Anche se raramente ascoltate, le giraffe scambiano di rado le comunicazioni gemendo, russando, producendo suoni simili a flauti e sibili. Come per i rumori di altri organismi, i suoni prodotti dalle giraffe indicano emozioni, esprimono paura e rabbia e avvertono gli altri membri del branco di un pericolo imminente. Quando spaventati o spaventati, per esempio, le giraffe grugniscono o sbuffano. In tal modo, avvertono le giraffe vicine di intrusi e predatori. Le giraffe possono fischiare o fare clic sui loro giovani vitelli, il che è inteso come un segno di incoraggiamento. Le giraffe mamme possono anche esprimere dolore o panico per la perdita dei loro vitelli, effettuando chiamate rumorose e ripetitive. I vitelli perduti possono quindi restituire le loro chiamate miagolando o belando. A volte, i maschi delle giraffe producono suoni di tosse o hacker per attirare le femmine durante l'accoppiamento
Anche se in gran parte silenziose, le giraffe fanno buon uso della loro altezza e visione per comunicare. Mantengono un contatto visivo l'uno con l'altro quando viaggiano, il che consente loro di avvertirsi reciprocamente dei predatori.
