Il chimico e fisico inglese Henry Cavendish scoprì l'idrogeno reagendo chimicamente allo zinco con acido cloridrico. Sebbene l'idrogeno sia stato precedentemente studiato e osservato da altri scienziati, Cavendish ha ricevuto credito per l'identificazione dell'idrogeno come un elemento chimico unico.
Cavendish eseguì il suo esperimento nel 1766, quando per primo isolò l'idrogeno dalla dissoluzione dello zinco nell'acido cloridrico. Nei suoi lavori pubblicati, Cavendish descrisse il gas prodotto come "aria infiammabile dai metalli", concludendo che qualsiasi metallo disciolto in un acido risulta nella formazione della stessa sostanza. Ha anche notato che il gas produce acqua quando viene acceso. Sebbene Cavendish sia generalmente riconosciuto come aver scoperto le proprietà fondamentali dell'idrogeno, è stato il chimico francese Antoine Lavoisier a dare all'elemento il suo nome moderno.