La corsa del toro è iniziata in Messico ed è nata come un'opportunità per equestri e allevatori di dimostrare le loro abilità di guida. Le abilità equestri e di allevamento sono indicate come charreadas e consentono ai ranch di mani e cavalieri di partecipare alla competizione per mostrare la padronanza di alcune abilità e tecniche di guida. La prima forma di toro è emersa durante il XVI secolo in un contesto chiamato jaripeo e originato come un tipo di combattimento tra i tori.
Durante i primi tornei, i partecipanti alle competizioni di toro messicano hanno gareggiato per lunghi periodi di tempo e l'obiettivo finale era quello di guidare i tori fino all'estremo esaurimento, che in genere si concludeva con la morte. Nel 19 ° secolo, tuttavia, le competizioni si sono spostate sulla performance umana e i vincitori delle competizioni di bull riding sono stati i corridori che sono rimasti sulle loro cavalcature più a lungo prima di essere sballottati. Benché le competizioni di bull riding siano emerse in Messico, si sono rapidamente diffuse in tutta l'America centrale e hanno guadagnato popolarità nella regione sud-occidentale degli Stati Uniti, in particolare in Texas e in California. L'introduzione del bull riding permise agli allevatori negli Stati Uniti di apprendere le tecniche di equitazione e bull handling dai maestri messicani. Con la crescita della popolarità delle competizioni di bull riding, gli eventi si sono espansi oltre gli eventi di guida e includevano cibo, musica e celebrazioni.
