Le balene si sono evolute per nuotare facilmente attraverso l'acqua usando tratti verticali delle loro code, mentre le loro pinne aiutano a cambiare direzione, bilanciarsi e fermarsi, secondo il National Marine Life Center. I loro corpi aerodinamici sono progettato per la velocità in acqua.
Molti cetacei, che includono balene, delfini e focene, hanno pinne dorsali che fungono da timoni o stabilizzatori. Hanno muscoli forti che corrono lungo le loro spine e i lati dei loro corpi per spostare le loro passere su e giù, piuttosto che da lato a lato come i pesci. Le loro passere, o code, sono fortemente muscolose per aiutarle a nuotare e tuffarsi rapidamente per catturare le prede e sfuggire ai predatori. Un capodoglio può immergersi a 7000 piedi per cacciare i calamari, un cibo preferito.
Per ridurre al minimo la resistenza mentre si è in acqua, i loro corpi hanno perso alcune delle caratteristiche fisiche dei loro antenati, come le zampe posteriori, le orecchie e i peli del corpo. I moderni cetacei hanno fori per le orecchie appiattiti, pinne affusolate, ampie code piatte e soffiature per rendere più facile la respirazione mentre si muovono attraverso l'acqua,
Contrariamente alla credenza popolare, anche le balene più grandi sono molto maneggevoli per le loro dimensioni. Le balene blu, il mammifero più grande del mondo, possono raggiungere i 100 piedi o l'altezza di un edificio di 10 piani. Tuttavia, secondo Discovery, una balenottera azzurra può rapidamente virare a 360 gradi e accelerare fino a 11 km /h (6,8 mph) mentre è alla ricerca del krill, la sua principale fonte di cibo.