Un sigillo nuota spingendosi in avanti con le pinne posteriori e ondulando il fondo del suo corpo come un pesce. Nel frattempo, tiene le pinne anteriori contro i fianchi per nuotare velocemente o le usa per stabilizzarsi stesso quando nuota lentamente.
Un sigillo ha quattro arti corti che terminano con lunghe pinne. Le pinne sono palmate e agiscono come remi o remi per aiutare a muovere il sigillo in modo più efficiente attraverso l'acqua. Le sue pinne anteriori sono dotate di artigli per dargli una migliore trazione sul ghiaccio. Un sigillo si muove più goffamente sulla terra, scivolando lungo trasferendo il suo peso dal petto al bacino. Questa andatura d'attacco è molto meno maldestra sul ghiaccio.
Un sigillo è anche dotato di uno spesso strato di grasso per isolarlo dal freddo, una caratteristica che è particolarmente importante per quelle specie che vivono nell'Artico e nell'Antartico. Uno spesso strato intrappola l'aria mentre il sigillo è nell'acqua, aggiungendo un ulteriore strato protettivo all'animale. Se il sigillo si surriscalda, solleva le sue pinne frontali dall'acqua in modo che il calore possa fuoriuscire dai vasi sanguigni. Nonostante sia un mammifero, un foca si tuffa e nuota con facilità e trascorre la maggior parte della sua vita nell'oceano. Tuttavia, trascorre del tempo a terra per partorire.
