Tecnicamente, i serpenti non sentono perché non hanno orecchie. Nello specifico, sono sordi ai suoni che viaggiano attraverso l'aria. Tuttavia, riescono a percepire ciò che sarebbe suoni agli animali con le orecchie. Tuttavia, il serpente ha un orecchio interno.
Le onde sonore colpiscono la pelle del serpente, passano attraverso i muscoli e poi fino all'osso che collega l'orecchio interno al cranio. Anche la parte del corpo del serpente che entra in contatto con il terreno avverte le vibrazioni in modo acuto, specialmente le ossa della mascella. Queste vibrazioni vengono trasmesse alla coclea, un organo dell'orecchio interno condiviso da entrambi i serpenti, altri rettili e umani. I peli nella coclea raccolgono queste vibrazioni. Il cervello dell'animale quindi elabora i passi o il movimento di potenziali prede o predatori.
Alcuni biologi ritengono che la mancanza di un orecchio esterno del serpente sia il risultato dell'abitudine dei loro antenati di scavare le tane. Questi antenati erano lucertole. Si ritiene che le orecchie siano state perse per rimuovere il rischio che si riempissero di terra e anche perché l'animale non poteva sentire sottoterra i suoni nell'aria.
Altri scienziati credono che i serpenti si siano evoluti dai mosasauri che vivevano nei mari. I Mosasauri persero l'udito perché le orecchie esterne erano inutili sott'acqua.
