Il nome della moneta romana antica dipendeva dal metallo della moneta, chiamato collettivamente aes; una moneta di bronzo era un as, una moneta d'argento era un denaro e una moneta d'oro era un aureo. Gli antichi romani utilizzavano anche monete in lega di rame denominate monete dupondeus e in lega metallica chiamate sestertius.
Le denominazioni della valuta romana sono cambiate in base al periodo di tempo. Ad esempio, dopo la Seconda Guerra Punica nel 201 aC, le denominazioni erano basate su come:
- Dupondius: uguale a due assi
- Sestertius: uguale a due dupondii o quattro assi
- Denarius: uguale a quattro sestertii, otto dupondii o 16 asses
- Aureus: pari a 25 denari, 100 sestertii, 200 dupondi o 400 asses
