La teoria più ampiamente accettata è che il pianeta Venere sia stato formato attraverso un processo chiamato accrescimento del nucleo. Nel nucleo di accrescimento, le forze gravitazionali assorbono polvere e particelle dallo spazio per formare un nucleo roccioso, che in Trasforma gravitazionalmente gli elementi più leggeri che compongono la sua atmosfera.
Gli scienziati stimano che Venere si sia formata oltre 4 miliardi di anni fa. Anche se Venere è simile alla Terra in dimensioni e ha un nucleo simile, la sua più stretta vicinanza al sole ha causato l'atmosfera del pianeta a formare in modo diverso da quello della Terra.
Gli studi indicano che la maggior parte, se non tutta, dell'acqua su Venere è evaporata miliardi di anni fa. Lo spesso strato di nubi che circonda Venere è composto principalmente di anidride carbonica ed è 100 volte più denso dell'atmosfera della Terra. L'effetto serra causato da questo strato di nubi ha anche aumentato significativamente la temperatura del pianeta al punto che oggi la superficie di Venere è abbastanza calda da sciogliere il piombo. Tutto ciò rende altamente improbabile l'atterraggio di esseri umani sulla superficie di Venere in quanto l'aria non è respirabile e il peso dell'atmosfera sarebbe sufficiente a schiacciare il corpo di una persona, supponendo che potrebbe resistere al calore.