La massa di un oggetto è la quantità di materia che contiene mentre il volume è la quantità di spazio che occupa. La massa non deve essere confusa con il peso, che è la misura della forza gravitazionale su un oggetto.
L'unità fondamentale per la massa nel sistema metrico è il grammo e nel sistema SI è il chilogrammo. Il sistema inglese non ha un'unità per la massa; piuttosto, usa once, libbre e tonnellate come unità di peso. Il sistema metrico utilizza il litro come unità di base per il volume. La base utilizzata nel sistema SI è il metro cubo. Nel sistema inglese, il volume è misurato in once fluide, tazze, pinte, quarti e galloni.