Un milligrammo misura la massa mentre un millilitro misura il volume. La massa si riferisce al peso o la quantità di materia in una cosa, mentre il volume è quanto spazio occupa una sostanza. Questo confronto è simile al confronto tra una libbra (peso) e una tazza (volume).
Un milligrammo è il millesimo di grammo o il millesimo di millesimo di un chilogrammo. Nel sistema metrico, ogni tipo di misurazione ha un'unità di base. Di solito, è l'unità senza prefisso (come il metro per la lunghezza), ma nel caso della massa, è il chilogrammo. Per volume, l'unità di base è il litro, anche se a volte vengono usati metri cubici. Il volume viene misurato moltiplicando la durata, la larghezza e l'altezza, quindi un metro cubo è un metro cubo (un metro per metro per metro).
Generalmente, una persona non può effettuare una conversione tra queste due unità. Per effettuare una conversione, è necessario conoscere la densità di ciò che viene pesato. La densità è il modo in cui le molecole sono strettamente legate in una determinata sostanza. Ad esempio, l'acqua si espande quando galleggia, motivo per cui il ghiaccio galleggia nell'acqua. Pertanto, l'acqua che ha la stessa massa può occupare più spazio se è congelata, il che significa che occupa più millilitri. Infatti, la densità è spesso misurata in grammi per metro cubo.