Lo Scudo canadese era formato da una combinazione di placche tettoniche, eruzioni vulcaniche, depositi sedimentari ed erosione. È stata la prima parte del Nord America ad essere permanentemente sopra il livello del mare, e il resto del Il continente nordamericano si è formato attorno ad esso.
Le rocce più antiche dello Scudo canadese si sono formate due miliardi di anni fa. I suoi fossili batterici e algali, tra i più antichi sulla Terra, sono stati formati anche in questo momento. Precedentemente composto da terreni montuosi, lo Scudo canadese è stato appiattito da miliardi di anni di erosione e incursione glaciale. L'unica traccia delle prime montagne a persistere nell'era moderna era la gamma di Adirondack nel nord di New York. Nessuno dei vulcani dello Scudo canadese rimase attivo nell'era moderna; sono andati in letargo e alla fine sono stati erosi in pianura dall'attività glaciale.
Parti dello Scudo canadese furono sommerse in successive modifiche del livello del mare, tra cui la Baia di Hudson e il mare tra il Canada e la Groenlandia. Anche la precedente estensione dello Scudo canadese persistette sottoterra, con la sua massima estensione a sud-est sotto i Monti Appalachi e la sua estensione più occidentale sotto le Montagne Rocciose. Queste catene montuose si formarono attraverso i successivi processi geologici e non facevano parte dello Scudo canadese originale, a differenza delle precedenti montagne Adirondack.
