La sicurezza della barca ha molto a che fare con la comprensione del protocollo sul traffico marittimo in mare. La colorazione e la numerazione che guidano i navigatori attraverso qualsiasi corso d'acqua sono per lo più coerenti con la navigazione nell'Intracoastal Waterway (ICW), salvo qualche boa gialla aggiuntiva. La visualizzazione delle mappe di questo sistema di marcatura è utile per capire il modo migliore per tracciare una spedizione in barca.
L'Intracoastal Waterway inizia sulle rive del New Jersey e si estende a sud fino a superare la penisola di Floridian e termina a Brownsville, in Texas. I segnalini e le frecce gialle si distinguono dai marcatori appartenenti ad altri corsi d'acqua.
Ad esempio, una boa rossa con un quadrato giallo indica il lato sinistro di un canale quando si viaggia verso sud sull'ICW. Al ritorno dal mare, tuttavia, lo stesso simbolo indica il lato destro del canale. Una boa verde con un triangolo giallo di solito punta verso il lato destro del canale quando si viaggia a sud sull'ICW. In alternativa, dirigersi nella direzione opposta significa che lo stesso simbolo guiderà i marinai rimasti. Quando i marinai sono confrontati con solo triangoli gialli, significa che il triangolo deve essere passato sul lato di tribordo. I quadrati gialli indicano esattamente l'opposto: gli aiuti devono essere fatti passare sul lato sinistro della barca.
