La Guardia della Regina sono i soldati di stanza presso le residenze reali ufficiali, come Buckingham Palace. Questi soldati sono anche di stanza a St. James 'Palace, al Castello di Windsor, alla Torre di Londra, al Palazzo di Holyroodhouse e Castello di Edimburgo.
I reggenti di stanza a Buckingham Palace e St. James 'Palace sono sotto il comando diretto del capitano della guardia della regina. Le uniformi delle guardie includono tuniche rosse e cappelli di pelle d'orso neri.
Da prima della Restaurazione del 1660, l'esercito britannico ha tenuto una guardia per la famiglia reale, comprese le guardie a piedi e le guardie a cavallo. La guardia del piede della regina è composta da cinque reggimenti, tra cui granatieri, Coldstream, scozzesi, irlandesi e gallesi.