Vermi piatti, nematodi e vermi segmentati sono in realtà esempi di tre specie molto diverse di vermi, con l'unica grande somiglianza tra tutti e tre che sono tutti classificati come vermi. Alcune specie condividono tratti simili , però; i nematodi e i platelminti hanno entrambi una cavità corporea, per esempio, e un sistema digestivo completo.
I platelminti sono in molti modi la più semplice delle tre specie, in quanto il tratto digestivo è incompleto e non c'è una cavità corporea interna. I platelminti possiedono la capacità di rigenerarsi, tuttavia, nel senso che se uno viene tagliato a metà, entrambe le sezioni cresceranno rispettivamente di una testa e di una coda. La tenia è un esempio di un verme piatto.
I nematodi tendono ad essere più sviluppati dei platelminti, in quanto hanno un tratto digestivo completo, sebbene la cavità interna sia priva di mesoderma. I nematodi sono molto comuni e si stima che nel mondo ci siano fino a 500.000 specie diverse. La filaria è solo uno dei tanti esempi di nematodi.
I vermi segmentati sono probabilmente i più conosciuti, poiché il lombrico rientra in questa categoria. Inoltre tendono ad essere le più avanzate tra le tre specie, in quanto hanno tratti digestivi completamente sviluppati, così come setole, che sono piccoli peli che aiutano il verme a muoversi affrontando il terreno circostante.
