La poesia drammatica è una poesia scritta appositamente per il teatro. Questo tipo di poesia può spesso essere di natura lirica, come quando un personaggio in un dramma dà un monologo drammatico.
I monologhi drammatici sono una forma molto comune di poesia drammatica. In un monologo drammatico, l'oratore si rivolge a una specie di ascoltatore immaginario, quindi non parlano esplicitamente al lettore. Questo tipo di poesia si adatta bene al contesto drammatico perché i personaggi di una produzione teatrale possono spesso avere piccoli discorsi in cui si rivolgono a un ascoltatore immaginato e, in molti casi, il pubblico riempie quel ruolo. Questo tipo di poesia può avere una qualità simile a quella di una canzone, usando elementi lirici o anche impiegando una struttura più narrativa. In questo modo, il monologo drammatico e la poesia drammatica in generale non sono limitati dalle sue associazioni con il dramma e il teatro. Al contrario, la poesia drammatica appare in numerosi contesti diversi, utilizzando diversi dispositivi e variazioni poetiche nel contesto del mezzo drammatico.
Alcuni esempi classici di monologhi drammatici, in particolare, sono "La mia ultima duchessa" di Robert Browning, "La canzone d'amore di J. Alfred Prufrock" dei T.S. Eliot e "Killing Floor" di Ai. Alcuni esempi di poesia drammatica potrebbero essere "After Hearing a Waltz by Bartok" di Amy Lowell, "La battaglia dei Bardi" di Teocrito, "Un servo ai servi" di Robert Frost o "La signora e il pittore" di Robert Browning.
