L'obiettivo di Marco Polo nel viaggiare in Cina è stato quello di aiutare suo padre e suo zio ad adempiere al compito che Kublai Khan ha dato loro di riportare alcuni sacerdoti cristiani e olio santo. Il suo obiettivo nello scrivere dei suoi viaggi era quello di educare gli europei contemporanei sulla Cina e altre terre d'Oriente.
Niccolò Polo, padre di Marco, e Maffeo Polo, suo zio, lasciarono Venezia quando Marco era piccolo, lasciandolo allevato dai parenti. Viaggiarono verso est in Cina, dove Kublai Khan ordinò loro di consegnare una lettera al Papa chiedendo un po 'di petrolio dal Santo Sepolcro e 100 sacerdoti per insegnare al popolo cinese le usanze e il cristianesimo occidentali. Quando tornarono a Venezia, Marco aveva circa 15 anni e gli permisero di accompagnarli nel loro viaggio di ritorno. Sono riusciti solo parzialmente a raggiungere questo obiettivo. A loro furono dati due preti anziché 100, e i preti si ritirarono per paura prima di raggiungere la Cina. I Polos, tuttavia, hanno ottenuto petrolio da Gerusalemme, che hanno portato con sé.
Il secondo obiettivo di Marco, scrivere sulle terre dell'Est, ebbe maggior successo. Dopo un viaggio di 23 anni, è tornato a Venezia. Mentre era in prigione a Genova, conobbe uno scrittore di nome Rustichello da Pisa, che lo aiutò a compilare un resoconto delle sue avventure. Questo libro, "La descrizione del mondo", noto anche come "I viaggi di Marco Polo", influenzò molti altri esploratori e avventurieri. Ad esempio, Cristoforo Colombo porta sempre una copia del libro di Marco Polo nei suoi viaggi di esplorazione.
