Dopo che Galileo costruì il suo primo telescopio nel 1609, osservò e descrisse il paesaggio della luna, scoprì quattro delle lune di Giove, scoprì le fasi di Venere e scoprì le macchie solari . La scoperta di Galileo delle macchie solari ha sostenuto l'idea di eliocentrismo, un modello che colloca il sole al centro dell'universo con i pianeti che orbitano attorno ad esso.
Galileo studiò e in seguito insegnò matematica all'Università di Pisa. Ha contribuito a descrivere la balistica e ha presentato il suo "Principio di inerzia". Nel 1632, Galileo presentò il suo concetto di relatività di base in fisica, che in seguito divenne la base della teoria della relatività speciale di Einstein.
Nel 1632, Galileo pubblicò un libro che sosteneva apertamente l'eliocentrismo. Successivamente è stato costretto a denunciare pubblicamente le sue scoperte.