Le scimmie selvatiche mangiano una dieta variata che consiste di radici, insetti, frutta ed erbe. Le scimmie in cattività sono in genere alimentate con una dieta equilibrata di frutta e verdura, oltre a cibo scimmia, un cibo secco che è fortificato con vitamine, minerali e proteine.
La dieta di una scimmia varia a seconda delle specie. Ad esempio, la dieta della scimmia verve dell'Africa orientale consiste di fiori, bulbi, corteccia e radici, ma la scimmia verve integra anche la sua dieta con uova e roditori. Le scimmie gufo che risiedono nella foresta pluviale sono mangiatori notturni che consumano una dieta a base di foglie, frutti e insetti. Le scimmie di colobo rosso mangiano principalmente foglie e sono conosciute per mangiare da oltre 60 diversi tipi di piante. Le scimmie Langur sono anche principalmente mangiatori di foglie.
Le scimmie sono classificate in due gruppi distinti. I primati del Nuovo Mondo sono scimmie che vivono nell'America del Sud e Centrale, mentre i primati del Vecchio Mondo vivono in Asia e in Africa. I primati del Nuovo Mondo hanno la coda con abilità di presa, ma non possiedono pollici opponibili. Molti primati del Vecchio Mondo hanno i pollici opponibili, ma le loro code sono in genere prive di funzione o inesistenti. Le specie di scimmie del Nuovo Mondo includono la scimmia scoiattolo, la scimmia ragno, il tamarino imperatore e la scimmia notturna. Le specie di scimmie del Vecchio Mondo includono languri, naso dorato, mandrillo, trapano, colobo e patas.