Le balene percepiscono i suoni in una frequenza molto più alta di quella che gli umani sono in grado di sentire, spesso intorno ai 120 kilohertz. Le balene sentono i suoni come vibrazioni nell'acqua che li circonda.
Le balene hanno speciali strati di grasso nelle loro mascelle inferiori che raccolgono le alte frequenze, trasmettendole nelle loro orecchie medie interne in modo che le balene possano sentire. Le balene hanno piccole aperture per le orecchie che permettono loro di raccogliere onde sonore molto più alte di quelle percepibili dalle orecchie umane. Le balene comunicano in modo simile a quello dei delfini - a volte con clic acuti e a volte usando bassi rumori. Poche altre creature possono sentire alcuni dei suoni prodotti dalle balene.