La velocità di un'onda sonora dipende dal tipo di mezzo su cui viaggia, e se il mezzo è un gas o un liquido, un cambiamento significativo della temperatura può influire anche sulla sua velocità. , la velocità alla quale il suono viaggia è di circa 1 miglio ogni 5 secondi a 32 gradi Fahrenheit, ma la velocità di un'onda sonora che viaggia attraverso una solida roccia è di circa 18 miglia ogni 5 secondi. Il suono viaggia più velocemente attraverso una sostanza solida come la roccia perché, a differenza dei liquidi o dei gas, le molecole di un solido sono tenute vicine.
Un'onda sonora è un'onda di compressione che trasferisce energia da una molecola all'altra mentre viaggia attraverso un mezzo. A differenza delle onde elettromagnetiche, le onde sonore devono avere un mezzo da attraversare e non possono propagarsi attraverso il vuoto. Mentre le onde sonore si propagano, possono essere attenuate, rifratte o riflesse dal tipo di mezzo che attraversano o incontrano. Le proprietà fisiche del mezzo determineranno il modo in cui sono influenzate le onde sonore.