I lamantini vivono negli oceani e nei fiumi. La loro gamma si estende nella regione dell'Atlantico tropicale. Le tre specie di lamantino vivono lungo la costa orientale delle Americhe e nei Caraibi, nel bacino del Rio delle Amazzoni e in Africa occidentale, rispettivamente.
La specie più nota di lamantino è il lamantino indiano occidentale. Il lamantino della Florida è in realtà una sottospecie dell'India occidentale. Il lamantino indiano occidentale vive in acque calde al largo della costa dell'America centrale, fiumi nella regione sud-orientale degli Stati Uniti e nell'oceano aperto che circonda le Indie occidentali.
I lamantini amazzonici sono interamente animali d'acqua dolce che vivono in fiumi e torrenti che scorrono lentamente in Brasile, Perù, Ecuador e Guyana.
I lamantini dell'Africa occidentale sono le specie meno conosciute. Vivono lungo la costa dell'Africa occidentale e in vari fiumi interni. Sono stati trovati nell'entroterra come Chad, che è senza sbocco sul mare.
