Sebbene la loro struttura sia diversa dai mammiferi terrestri, i delfini hanno ossa. Poiché l'acqua rende i delfini relativamente privi di peso, le loro ossa non hanno molto da reggere, quindi non sono forti come un le ossa dei mammiferi terrestri.
Gli arti anteriori di un delfino sono adattati alle pinne, e hanno le ossa del braccio accorciate ma non le dita. Hanno un osso pelvico, ma la maggior parte del potere di un delfino proviene dai quarti posteriori. La coda è ben sviluppata, in quanto è la principale fonte di propulsione, e l'evoluzione della fisiologia del delfino ha trasformato le parti esterne come orecchie e organi genitali in organi interni.