Come la maggior parte dei mammiferi, i cani femmine subiscono l'estro, o un ciclo di calore, piuttosto che sperimentare le mestruazioni. Questo di solito si verifica per la prima volta tra i primi nove e i 12 mesi di vita del cane e si ripresenta ogni due anni o ogni anno da quel punto.
Il primo stadio del ciclo di calore è chiamato proestro. Questo di solito dura nove giorni, anche se questo può variare in base alla razza. In proestro, la vulva del cane diventa gonfia e la vagina emette una scarica rossastra. I livelli di estrogeni aumentano, anche se l'accoppiamento non si verifica ancora. Il secondo stadio, l'estro, segue ed è caratterizzato da un comportamento civettuolo nei confronti dei cani maschi e dalla capacità di riuscire a rimanere incinta una volta avvenuta l'ovulazione. Diestrus è il terzo stadio e segue lo stesso schema indipendentemente dal fatto che il cane sia o meno incinta. Anestrus, lo stadio finale, dura il più lungo ed è il modo in cui il cane si prepara per un altro ciclo.