I granchi hanno un sistema nervoso diviso che consiste in un ganglio dorsale, che è il cervello del granchio, e un ganglio ventrale. Un ganglio circumesofageo collega le due parti. Il cervello del granchio è situato tra i suoi occhi, mentre il ganglio ventrale è al di sotto dei suoi organi e tra le sue gambe.
Il cervello di un granchio è estremamente piccolo, persino più piccolo della punta di una matita. Elabora le informazioni che il granchio raccoglie con gli occhi, mentre il ganglio ventrale fornisce nervi alle gambe e agli organi sensoriali. Una preoccupazione per il cervello di un granchio è se sia abbastanza sofisticato da permettere a un granchio di provare dolore. Mentre molti studi concludono che il cervello del granchio è troppo piccolo, alcuni scienziati non sono d'accordo.
