Guardando le prime notizie di Venere, i Babilonesi hanno la prova che il pianeta è osservato intorno al 1581 aC. I Persiani hanno anche una registrazione del transito di Venere nel 1032.
È facile vedere Venere ad occhio nudo. Accanto alla luna, è l'oggetto più luminoso nel cielo notturno. La gente ai vecchi tempi si riferiva a Venere come la "stella del mattino" quando la vedeva al mattino e la chiamava la "stella della sera" quando la vedeva di notte. Non sapevano che l'oggetto celeste che stavano osservando era in realtà il pianeta Venere.
