Le giraffe vengono raramente ascoltate, ma producono una varietà di suoni. Grugniscono o sbuffano per allertare i compagni membri della mandria al pericolo. Altri suoni di giraffa includono muggiti, russare, sibili e persino rumori simili a flauti.
Le giraffe della madre chiamano o fischiano ai loro piccoli, che rispondono con un belare, un muggito e un miagolio. Se il vitello non risponde, la femmina potrebbe urlare per questo. Le giraffe maschi spesso tossiscono mentre corteggiano una femmina. Oltre ai suoni che gli esseri umani possono udire, le giraffe comunicano con suoni infrasonici che possono viaggiare per lunghe distanze. Le giraffe comunicano anche attraverso comportamenti come toccare, leccare e sparring tra maschi adulti
