Anche se raramente vengono ascoltati e spesso considerati animali silenziosi, le giraffe comunicano tra loro attraverso i suoni infrasonici e possono anche produrre una varietà di rumori vocali che vanno da sbuffi e grugniti a sibili e suoni simili a flauti. I vitelli vengono evocati dalle loro madri attraverso i fischi e le giovani giraffe rispondono miagolando o belando. Quando corteggia le femmine, le giraffe maschili possono produrre un forte e forte rumore di tosse.
Le giraffe di solito producono suoni per avvertire altre giraffe di pericolo e il loro uso di infrasuoni consente loro di comunicare su lunghe distanze. Sebbene di solito si trovino in gruppi, sviluppano pochi forti legami sociali e i membri di un gruppo possono cambiare nel corso di poche ore. Fino a 32 giraffe possono costituire un gruppo, i gruppi più stabili sono quelli composti da madri e vitelli. La coesione sociale di un gruppo stabile è favorita dal legame tra i vitelli. Man mano che i maschi invecchiano, diventano più solitari e possono allontanarsi dalle aree che normalmente frequentano. Le giraffe possiedono una famiglia ma non sono territoriali.
Le giraffe madri con i loro vitelli possono radunarsi in branchi da vivaio noti come pozze parto. I maschi adulti mostrano scarso coinvolgimento nell'allevamento dei vitelli, ma le giraffe della madre difenderanno i loro vitelli stando su di loro e prendendo a calci un predatore in avvicinamento. Il legame tra un vitello e sua madre può durare fino al prossimo parto della madre.
