Se un oggetto affonda o galleggia dipende dalla sua densità e dalla densità del liquido in cui è collocato. Se l'oggetto ha una densità maggiore del liquido, affonda. Se ha meno densità, l'oggetto galleggia.
Gli scienziati chiamano la capacità di un oggetto di galleggiare la sua galleggiabilità. Il fattore chiave che determina la galleggiabilità di un oggetto è se le sue molecole sono densamente riunite o impaccate. Un oggetto che ha un'alta densità, come un piombo, sta per affondare perché ha una densità maggiore dell'acqua, mentre un oggetto con molecole vagamente imballate, come il legno, è in grado di galleggiare.