Karl Benz inventò l'automobile del motore a combustione interna per ottenere maggiori entrate per la sua fonderia di ferro e il suo negozio di lamiera, secondo l'American Society of Mechanical Engineers. Benz e sua moglie si stabilirono a Mannheim, in Germania, dove brevettò diverse invenzioni che portarono alle automobili moderne.
Benz brevettò un motore a due tempi nel 1879 e fondò Benz and Company nel 1883 per migliorare i suoi progetti in un carro a quattro tempi. La prima vettura era un "Motorwagen" a tre ruote che ospitava due persone e superava le 8 miglia all'ora. Tecnologia brevettata Benz come accensione elettrica, raffreddamento ad acqua e ingranaggi.
La pubblicità era necessaria per rendere l'auto un successo commerciale. Entra nella moglie di Benz, Bertha, che fece il viaggio di 66 miglia da Mannheim a Pforzheim per visitare sua madre. L'auto fece sobbalzare i residenti locali lungo il percorso, e la parola dell'invenzione si diffuse rapidamente. Ogni due anni, gli appassionati di auto ricreano il viaggio con un rally di auto d'epoca.
All'improvviso, Benz aveva una base di clienti. Nel luglio del 1886, Benz iniziò a vendere la sua auto al pubblico. La Benz Velo è stata la prima auto prodotta in serie mai realizzata. Dieci anni dopo che il Velo uscì dalla fabbrica, Benz si ritirò dalla sua attività nel 1903, e poi la sua compagnia si fuse con Daimler nel 1926.