Nessuna singola persona ha inventato la medicina. La scienza dell'arte e della guarigione si è sviluppata nel corso dei secoli, attraverso molte culture e derivava da molte influenze diverse. Le cartelle cliniche preistoriche scoperte nell'antico Egitto, Babilonia, Cina, Grecia e Roma condividono somiglianze, come l'uso delle erbe.
Secondo l'Enciclopedia di storia antica, i medici e i guaritori preistorici credevano fortemente nell'uso di erbe, minerali e organi interni degli animali.
Secondo i documenti storici, il primo medico praticante conosciuto, Imhotep, era situato in Egitto. Molti probabilmente sono venuti prima di lui, ma è stato il primo conosciuto per nome. Il progressivo sistema sanitario pubblico e il clima secco in Egitto in questo momento hanno permesso ai suoi residenti di prosperare.