Nessuna macchina può funzionare al 100% di efficienza perché parte dell'energia viene sempre utilizzata per superare la forza di gravità e gli effetti di attrito e resistenza dell'aria. Anche un motore ottimizzato si scalda alla fine, e che il calore è la perdita di energia termica.
Nessuna macchina è esente dagli effetti della gravità, e anche con la lubrificazione, l'attrito è sempre presente, quindi l'energia prodotta da una macchina sarà sempre inferiore all'energia immessa in essa. La maggior parte delle macchine coinvolge il trasferimento di energia da un luogo all'altro o la trasformazione di una forma in energia in un'altra, ma le macchine non possono creare energia. Questa tendenza dei sistemi a perdere energia si chiama entropia. L'entropia in un sistema chiuso non diminuisce mai. I sistemi tendono sempre verso uno stato di crescente disordine a meno che non venga aggiunta più energia al sistema per contrastare questa tendenza.
Una macchina che può continuare a funzionare senza l'input di energia è chiamata una macchina di energia perpetua. Gli inventori hanno a lungo cercato di sviluppare una macchina del genere, ma c'è un consenso quasi universale tra gli scienziati sul fatto che il moto perpetuo è impossibile perché viola le leggi della termodinamica. Ma anche se si potesse sviluppare una macchina a moto perpetuo, non sarebbe mai meglio che rompere uniformemente. Non potrebbe creare più energia di quella usata.
