I giaguari di solito nascono tra dicembre e marzo. Ci vogliono due o quattro anni per raggiungere la piena maturità sessuale. I maschi sono più lenti delle femmine e entrambi i sessi rimangono con la madre fino a 2 anni.
Al raggiungimento della maturità sessuale, i giaguari possono accoppiarsi in qualsiasi momento dell'anno, con una preferenza per i mesi tra settembre e gennaio. La gestione richiede 100 giorni per essere completata. I giaguari nascono ciechi e impiegano tre mesi per essere svezzati. Non iniziano a cacciare con le loro madri fino a 6 mesi. I maschi non hanno alcun ruolo nell'allevare i giovani e vengono cacciati dal territorio della madre dopo l'accoppiamento. Secondo Big Cat Rescue, un jaguar selvaggio ha un'aspettativa di vita di 11-12 anni, rispetto ai 20 anni di prigionia.