Il ciclo vitale di un millepiedi ha tre fasi: uovo, ninfa e adulto. Centopiedi muta più volte durante lo stadio della ninfa e guadagna nuovi gruppi di zampe con ciascuna muta. Il processo di crescita dura da due a tre anni e i millepiedi vivono fino a sei anni.
I centopiedi si riproducono tutto l'anno in zone con climi caldi, ma nelle regioni temperate si riproducono solo durante i mesi più caldi. Si ibernano sottoterra durante l'inverno e non si riproducono durante questo periodo. Quando non ibernano, i millepiedi richiedono un ambiente caldo, scuro e umido.
I millepiedi all'aperto vivono in habitat bui e umidi, come sotto le pietre e all'interno di tronchi caduti. I millepiedi vivono in scantinati umidi, armadi e bagni. Tutte le varietà di millepiedi rimangono nascoste durante le ore diurne e emergono per nutrirsi di notte. Il modo più efficace per controllare una popolazione di millepiedi domestici è di togliere le loro fonti di cibo e gli habitat umidi.
Centopiedi si nutrono di insetti, compresi i parassiti domestici. Non danneggiano mobili o piante e i millepiedi di casa sono spesso utili per il controllo dei parassiti. Mentre sono velenosi, il loro veleno non è sufficiente a danneggiare un umano. Le più grandi specie di millepiedi sono capaci di mordere gli umani; tuttavia, gli effetti del morso sono minori e includono solo gonfiore, dolore, scolorimento o intorpidimento al sito della ferita.
