Molte classifiche di classificazione del regno animale includono le categorie di regno, phylum, classe, ordine e famiglia e terminano con genere e specie. Alcuni grafici mostrano anche la divisione tra animali unicellulari e multicellulari come livelli di organizzazione all'interno di singole specie nel regno animale.
Alcuni fattori che influiscono sulla classificazione degli animali includono la simmetria del corpo, la disposizione delle cellule, la presenza della notocorda e le caratteristiche del celoma. Anche i sistemi digestivo, circolatorio e riproduttivo influenzano la classificazione degli animali. Grafici che mostrano i livelli di organizzazione all'interno delle specie possono categorizzare i livelli come cellule, tessuti, organi e sistemi di organi. Anche i corpi asimmetrici, la simmetria radiale e la simmetria bilaterale fungono da base per la classificazione.
Due principali categorie di animali sono la vita unicellulare e multicellulare. I protozoi cadono nella categoria unicellulare e la categoria multicellulare si divide in invertebrati e vertebrati. Gli invertebrati comprendono spugne, vermi, artropodi, molluschi ed echinodermi, mentre la categoria dei vertebrati comprende pesci, anfibi, rettili, uccelli e mammiferi. La divisione tra invertebrati e vertebrati risiede principalmente nella presenza di una spina dorsale o di una struttura simile, che i vertebrati possiedono e gli invertebrati mancano.
La specie è l'unità fondamentale nella classificazione, essendo la descrizione di un tipo di animale. Più una categoria è vicina alla specie (come il genere), più gli animali all'interno di quel gruppo sono correlati.