Il rapporto tra massa e volume di una sostanza è chiamato densità. Le unità di misura per la densità includono chilogrammi per metro cubato e grammi per centimetro cubico.
La densità di una sostanza è una proprietà utile in quanto determina se la sostanza può galleggiare sull'acqua. Se la densità di una sostanza è inferiore alla densità dell'acqua, galleggia sull'acqua; altrimenti, affonda. La densità dell'acqua è di 1 grammo per centimetro cubo. È usato come standard nel calcolo delle densità relative di varie sostanze. La densità relativa è definita come il rapporto tra la densità di una sostanza e la densità dell'acqua.