"L'Odissea" è l'epica storia di Odisseo e del suo viaggio verso casa dopo aver combattuto nella guerra di Troia. Riprende da dove "L'Iliade" ha lasciato, dopo la caduta di Troia, e si concentra sulla lotta di Odisseo per tornare nel suo regno, spiega SparkNotes.com.
Quando inizia "L'Odissea", sono passati 20 anni da quando Odisseo lasciò Itaca, ma la sua fedele moglie Penelope rimane speranzosa anche se il palazzo diventa invaso da potenziali pretendenti. Il figlio di Penelope e Odysseus, Telemaco, è diventato maggiorenne durante l'assenza del padre, e sebbene Telemaco voglia bandire i pretendenti dal palazzo, non può farlo da solo. Nel frattempo, Odysseus è stato intrappolato dalla ninfa Calypso sulla sua isola. Gli dei discutono il futuro di Ulisse e Zeus decide di inviare Hermes per salvare Ulisse. Odisseo costruisce una nave e salpa verso casa, ma Poseidone manda una tempesta per distruggere la nave perché Odisseo acceca il figlio di Poseidone, il Ciclope. Questa volta interviene Atena, e Odisseo atterra tranquillamente su Scheria, patria dei Feaci. Lì, Odisseo incontra il re e la regina che, dopo aver saputo delle sue imprese durante la guerra, promettono di aiutarlo a tornare a Itaca. Odysseus racconta loro le storie delle sue avventure dalla caduta di Troia, compreso il modo in cui ha accecato il ciclope. Fedele alla loro parola, il re e la regina aiutano Ulisse a raggiungere Itaca, dove Atena lo traveste da mendicante. Lungo la strada, Odisseo incontra Telemaco e insieme escogitano un piano per sbarazzarsi dei pretendenti. Odisseo, ancora travestito da mendicante, ritorna al palazzo dove Penelope annuncia che sposerà chiunque possa stringere l'arco di Odisseo e scoccare una freccia attraverso dodici asce. Odisseo vince facilmente il concorso e poi, insieme a Telemaco, uccide tutti i corteggiatori. Odisseo poi si rivela e si ricongiunge con Penelope.
