Il solco ambulacrale è una profonda depressione lineare localizzata nell'ambulacro in alcuni echinodermi come la stella marina. L'ambulacro è un'area di echinodermi contrassegnati da placche calcitiche e posizionati sopra i canali radiali del sistema vascolare-vascolare interno.
Nella stella marina, il solco ambulacrale si trova sul lato orale, che è la parte inferiore del suo corpo, e si estende dalla bocca a ciascun raggio del braccio. La maggior parte degli echinodermi ha aree ambulacrale che esistono in cinque o multipli di cinque. Le parti ambulacali possono includere piastre, ventose, spine e ossicini. Ambulacra ha strutture note come interambulacri che si trovano tra di loro.
