L'equazione per calcolare la velocità di un oggetto a caduta libera o il tempo trascorso a cadere è la velocità uguale all'accelerazione gravitazionale moltiplicata per il tempo. Ciò si verifica se vengono date tre condizioni: una velocità iniziale di zero, un ipotetico infinito spazio per cadere e resistenza all'aria trascurabile.
Prendiamo ad esempio un oggetto che cade per 120 secondi. Moltiplicando il tempo per l'accelerazione gravitazionale costante della Terra, misurata a 9,81 metri al secondo al quadrato, la velocità finale è di 1.177,2 metri al secondo.
Fattori come la velocità iniziale e la resistenza dell'aria, rispettivamente, aumentano e diminuiscono la velocità finale. Il trascinamento aumenta con il quadrato della velocità finale e può eventualmente annullare il peso dell'oggetto, creando una velocità terminale. Questa è la velocità più veloce in assoluto a cui un oggetto scende in queste condizioni.