La densità può essere la quantità di materia in un dato volume, nota anche come densità di massa. La densità può anche essere il numero di oggetti in un determinato volume, noto come densità numerica.
La densità viene calcolata dividendo la massa di un oggetto per il volume dell'oggetto. Il volume di un oggetto può essere indicato come centimetri cubici o millilitri in quanto entrambi sono equivalenti.
L'acqua ha una densità di 1 grammo per millilitro. Ciò significa che 100 millilitri di acqua hanno anche una massa di 100 grammi. L'elemento meno denso nella tavola periodica degli elementi è l'idrogeno con una densità di 0,00008988 grammi per millilitro.