"Asino" e "asino" sono due parole che si riferiscono allo stesso animale. "Asino" è usato per riferirsi alla versione addomesticata, e "burro" è usato per riferirsi a piccoli asini o asini selvatici più comunemente trovati in Occidente.
"Burro" è la parola spagnola per "asino". È stato preso in prestito e utilizzato in inglese per distinguere tra asini domestici e selvatici. Gli asini da lavoro sono associati a zone a basso reddito, mentre gli animali da compagnia e gli asini da riproduzione si trovano nei paesi sviluppati.
Un asino maschio è chiamato "jack" e un asino femminile è chiamato "jenny". Un giovane asino è conosciuto come un "puledro". Un'altra parola comunemente usata per asino è "ass".