Una presa palmare sta mettendo la mano intera attorno a un oggetto premuto contro il palmo, mentre una presa a tenaglia sta raccogliendo un piccolo oggetto con solo il pollice e l'indice, secondo Everyday Health. La presa palmare è un riflesso neonatale in contrasto con la presa a tenaglia, che è una pietra miliare dello sviluppo successivo.
MedlinePlus afferma che la presa palmare è un riflesso che i neonati sani esibiscono alla nascita. Quando un'altra persona preme l'indice nel palmo della mano del bambino, il bambino arriccia la mano attorno al dito e lo stringe forte. Man mano che il bambino cresce, la presa palmare diventa un'abilità volontaria e i bambini di 5 o 6 mesi afferrano gli oggetti con questa presa e li manipolano intenzionalmente.
WebMD sostiene che la presa a tenaglia si sviluppa tipicamente nei bambini prima del loro primo compleanno, di solito entro l'età di 10 mesi. La presa facilita i bambini a raccogliere piccoli pezzi e spesso li usano durante l'autoalimentazione. Altre pietre miliari dello sviluppo tipicamente esibite a questa età includono il tirarsi su in piedi, pronunciare alcune parole intenzionalmente e indicare gli oggetti con l'indice. Il puntamento è strettamente correlato alla presa a tenaglia. Alcuni bambini fanno anche i primi passi durante questo periodo.