Le pinne pettorali sono usate per bilanciare e frenare. In alcune specie, sono usati per saltare e planare sulla superficie dell'acqua. Le pinne pettorali si trovano dietro le branchie di un pesce.
A seconda dell'animale, la pinna pettorale ha scopi diversi. Negli squali, le pinne pettorali possono aiutare a mantenere la profondità. Nei pesci volanti, le pinne consentono di mantenere il volo. Le pinne pettorali possono essere utilizzate per camminare, come nel caso della rana pescatrice e del mudskipper. La porzione anteriore della pinna pettorale viene modificata in mante per dare una struttura conosciuta come pinna cefalica.
