La relazione simbiotica tra un cirripede e una balena è conosciuta come commensalismo, che descrive un'interazione tra le specie che avvantaggia almeno un partecipante. Nel caso di balene e cirripedi, i cirripedi sono i quelli che traggono vero beneficio dalla relazione. Le balene, d'altra parte, non sono in gran parte influenzate dai loro parassiti non nocivi.
Le balene non traggono alcun beneficio significativo dalla presenza di cirripedi sui loro corpi. Tuttavia, la loro presenza non è particolarmente dannosa o dannosa per le balene. A causa delle dimensioni e della forza delle balene, sono in grado di navigare nelle acque oceaniche con un piccolo impedimento dal peso e dalla resistenza aggiunti. In alcuni casi, le balene possono persino utilizzare uno spesso strato di cirripedi come un piatto di armatura contro gli attacchi di altre balene.
I balani, d'altra parte, ottengono un enorme vantaggio dalla loro collaborazione con le balene. Attaccandosi alla pancia, alla schiena e ai lati delle balene, si lasciano attaccare a una corsa libera attraverso ambienti ricchi di sostanze nutritive. Ciò consente ai cirripedi di consumare microrganismi che galleggiano liberamente nell'acqua, che altrimenti sarebbe inaccessibile ai cirripedi.
I Barnacles iniziano la loro vita come larve libere e si trasformano in cirripedi completamente sviluppati solo dopo essersi impiantati su un ospite (la pelle di una balena). Questa relazione simbiotica ha aiutato i cirripedi a sopravvivere ea prosperare come uno dei più antichi animali viventi della Terra.