La maggior parte degli asteroidi proviene da una vasta area tra i pianeti Marte e Giove. Questa zona è comunemente indicata come la cintura di asteroidi e contiene più di 200 grandi asteroidi. Alcuni asteroidi possono provenire da altre regioni nello spazio.
Gli asteroidi sono in realtà rocce di dimensioni molto minori rispetto ai pianeti. Proprio come la maggior parte degli oggetti nello spazio, gli asteroidi ruotano attorno al sole. Gli scienziati hanno condotto una ricerca che ha dimostrato che gli asteroidi hanno colpito il pianeta Terra in passato e che in futuro molti di più potrebbero collidere con la Terra. Gli scienziati ritengono che la maggior parte degli asteroidi abbia crateri e superfici coperte di polvere.